공지사항
[교내행사] [국립대학육성사업] 자율주행 로봇 ROS 프로그래밍 교육 신청자 모집 안내
- 작성자
- 이정은
- 조회
- 3403
- 작성일
- 2021.08.03
- 부서
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- 내선번호
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<자율주행 로봇 ROS 프로그래밍 교육 참가자 모집 안내>
○ 일시 : 2021. 8. 23.(수) ~ 8.25.(금)
○ 장소 : 테크노관 350호
○ 강사 : ㈜드론맵 박동희 대표
○ 교육 인원 : 15명
○ 신청 방법 : 학생역량관리시스템(biskit) 신청 접수 ([국립대학 육성사업] 자율주행 로봇 ROS 프로그래밍 교육 참가자 모집 안내)
○ 교육내용
일자 | 교육내용 | 강의시간 | 강사명 |
1일차 (8/23,수) | *PX4 ROS 프로그래밍 소개 *PX4 ROS 소개 및 기본 사용법 *PX4 Linux 및 ROS 개발 환경 구축 *PX4 ROS 가제보 및 터틀시 사용법 | 8시간 | ㈜드론맵 박동희 대표 |
2일차 (8/24,목) | *PX4 MAVROS 소개 *MAVROS Node 만들기 *OpenCV - ROS CvBridge,Arucopos estimation *Offboard 모드 연결 *Offboard control with wision | 8시간 | ㈜드론맵 박동희 대표 |
3일차 (8/25,금) | *PX4 로봇 조립 및 세팅 - 펌웨어, 조립, 셋팅 | 4시간 | (㈜드론맵 박동희 대표 |
*미션컴퓨터&카메라를 이용한 자율주행 200m 자율주행 Mission 수행 | 4시간 |